Estafeta es el nombre de una famosa calle de la ciudad de Pamplona la capital de la Comunidad Foral de Navarra (España), debido a que es una por las que discurre el encierro de San Fermín.

Esta calle, de unos 250 metros, empieza en la también famosa curva de Mercaderes, y termina en el tramo de Telefónica. Es una calle con un 2% de pendiente, con un asfalto de adoquines, hasta que fue sustituido por losetas, y con la mayor parte de la calle entre dos paredes. En este punto, la manada de toros con cabestros, a menudo suele ir partida y a un ritmo bastante lento, por lo que los mozos, aprovechan y se ponen delante de las astas de los toros. Esta acción es conocida como "coger toro".